Нумерация полков в прусской армии была принята в 1806 году. До этого времени полки назывались по фамилиям своих полковников. Со сменой полковников менялось и название полка.
К концу царствования Фридриха II (1786 г.) в рядах прусской армии насчитывалось 55 пехотных полков (Feldregimenter). Первые 32 полка, назывались пехотными и состояли из мушкетерских и гренадерских рот, остальные (№№33 - 55) назывались фузилерными (Füsilier-Regimenter).
Каждый пехотный полк состоял из двух батальонов (в батальоне 5 мушкетерских и 1 гренадерская роты). Некоторые полки имели ещё и третий батальон, но их число было не велико. При Фридрихе-Вильгельме II (1786-1797 гг.) все пехотные полки прусской армии были переведены в трехбатальонный состав.
Тактическая организация батальона при Фридрихе II выглядела следующим образом:
Батальон делился на 4 мушкетерских дивизиона, каждый из которых состоял в свою очередь из двух плутонгов (взводов).
Рота насчитывала 5 офицеров, 16 унтер-офицеров и 114 рядовых.
В каждом пехотном батальоне прусской армии одна рота была гренадерской. В военное время эти роты выделялись из состава своего полка и сводились в 4-х ротные гренадерские батальоны, образовывавшие как правило авангард армии и формировавшие её ударное крыло при атаке противника.
Пехотные полки прусской армии существовавшие в период войны за Австрийское наследство и Семилетней войны (1756-1763)
N° 1 : von Winterfeldt (1756-58). Lattorf (1760).
2 : von Kanitz (1750-69).
3 : Generalfeldmarschall Leopold Maximilian Fürst v. Anhalt-Dessau (1747-58). Kahlden (1759).
4 : von Kalnein (1745-57). Rautter (1758). Kleist (1761).
5. : Oberst Anselm Christoph v. Bonin (1742-55). Herzog Ferdinand v. Braunschweig (1755-66).
6. : Grenadiergardebataillon von Retzow (бывшие гренадеры-великаны) (1740-60). Retzow (1760). Saldern (1760-68).
7 : August Wilhelm Prinz von Braunschweig-Bevern (Alt Bevern) (1756-57).
8 : von Amstell (1754-57). Geist (1759).
9 : Quadt von Wickeradt (1747-56). Kleist (1758). Jürgen Friedrich v. Oldenburg (1759). Puttkammer (1759). Schenckendorf (1763).
10. : von Knobloch (1750-57). Pannwitz (1759).
11. : von Below (1749-58). Rebenüsch (1763).
12. : Oberst Ludwig IX. Erbprinz v. Hessen-Darmstadt (1743-57). Friedrich August v. Finck (1757).
13. : von Jtzenpiitz (1750-60). Syburg (1762). Kaiser (1763).
14. : von Lewaldt (1738-68).
15. : 1-й Лейб-гвардейский батальон (1740-1807).
16. : Christoph Graf zu Dohna (1748-62).
17. : Jeetze (1748-56). von ManteufFel (1764).
18. : August Wilhelm Prinz von Preußen (1742-58). Friedrich Wilhelm Prinz von Preußen (1758-90).
19. : Carl Friedrich Albrecht Markgraf von Brandenburg-Schwedt (Markgraf Carl) (1731-63).
20. : Borcke (1746-56). von Zastrow (1757). Bornstedt (1759).
21. : Bredow (1744-56).
22. : Moritz Prinz von Anhalt-Dessau (1741-60).
23. : Friedrich Wilhelm v. Forcade de Biaix (1748-65).
24. : Johann Sigismund Frhr. v. Schwendy (1723-57). Frhr. v. d. Goltz (1757-61)..
25. : von Kalkstein (1729-60).
26. : von Meyerinck (1749-58). Wedell (1760).
27. :von Kleist прозванный "старым" (“Alt”) (по отношению к №9, носящему прозвище “Jung” (молодой) (1749-56). Assebùrg (1759).
28. : Herault de Hautcharmoy (1742-58). Jung Münchow (1758). Jung Kreytzen (1759). Ramin (1760).
29. : von Schuitze (1747-58). Wedell (1758).
30. : von Blanckensee (1755-56). Pritz (1757). Kannacher (1759).
31. : von Lestwitz (1746-63).
32. : von Treskow (1754-61).
33. : Baron de la Motte Fouqué (1744-74).
34. : August Ferdinand Prinz von Preußen (1740-1807).
35. : Heinrich Ludwig Prinz von Preußen (1740-1802).
36. : von Münchow (1740-58). Alt Münchow (1758). Münchow (1761).
37. : von Kurssel (1755-58).
38. : von Brandes (1749-58).
39. : Prinz Friedrich Franz von Braunschweig (Jung Braunschweig) (1745-58).
40. : von Krevtzen (1750-58). Alt Kreytzen (1759).
41. : Graf von Wied zu Neuwied (1746-65).
42. : Heinrich Markgraf von Brandenburg-Schwedt (шеф полка) (1741-88).
43. : von Kalsow (1744-57). Kalkreuth (1758). Bredow (1759).
44. : Jungkenn Müntzer von Mohrenstamm (1749-59). Hoffmann (1760).
45. : von Dossow (1743-57).
46. : Erbprinz Carl Eugen von Württemberg (1743-66).
47. : von Wietersheim (1746-58).
48. : Friedrich Erbprinz von Hessen-Cassel (1756-57). Friedrich Wilhelm v. Salmuth (1757-63).
49. : Pionniers von Gers (1754-63).
Полки созданные в 1772-1774 гг.
N° 50 : von Rossières.
51 : von Krockow.
52 : von Lengefeld.
53 : von Luck.
54 : von Rohr.
55 : Adolph Prinz von Hessen-Philippsthal.
Гарнизонные полки:
Помимо пехотных в армии существовали ещё и гарнизонные полки, которые должны были оборонять крепости, но часто использовались и в полевых сражениях. В начале царствования Фридриха II (1740 г.) в армии было только 3 гарнизонных полка, но с годами их число увеличилось до 12.
1. Luck
2. Sydow
3. Hellermann
4. Grape
5. Sydow
6. Lattorf
7. Lange
8. Knobelsdorf
9. La Motte
10. Blanckensee
11. Manteuffel
12. Kalckreuth
Легкая пехота:
Чтобы противостоять легкой пехоте австрийских пограничных полков в армии были созданы егерские роты (по 60 чел.), но во время Семилетней войны они были усилены и сведены в батальоны. Помимо них был создан Вольный батальон (Freibataillon), также выполнявший функции легкой пехоты.
Кн. Голицин указывает, что в 1759 году в прусской армии было 10 легких батальонов, составлявших корпус Пеших егерей (Jagerkorps zu Fuss), но действовавших автономно.